Để thực sự nhận ra luật kiểm soát phản hồi của trạng thái, cần sử dụng đầu vào và đầu ra của đối tượng điều khiển có thể được đo trực tiếp và thiết lập một hệ thống động để xác định trạng thái theo máy phủ chân không, được gọi là người quan sát. Hệ thống động có định luật điều khiển được xác định bởi đầu ra được gọi là bộ bù động.
Một trong những đặc điểm lớn nhất của thiết kế hệ thống điều khiển dựa trên phương trình trạng thái là thiết kế của công cụ ước tính trạng thái được thực hiện độc lập sau khi luật điều khiển được xác định.
Điều đó có nghĩa là, ngoại trừ cấu trúc của đối tượng điều khiển, nó được tính bằng thuật toán.
Theo cách này, một hệ thống không chỉ bao gồm đối tượng điều khiển bao gồm môi trường bên ngoài, mà còn làm cho vòng lặp đóng ổn định và có thể theo dõi giá trị đích được hình thành. Tuy nhiên, vấn đề khó khăn đối với các nhà thiết kế các nhà sản xuất máy chân không là liệu có nên sử dụng chức năng đánh giá hay phương pháp cấu hình cực sau khi các chỉ số thiết kế cụ thể được đưa ra.
Để giải quyết vấn đề này, chức năng đánh giá thường được thay đổi và sau đó chức năng đánh giá được tìm thấy theo sự thay đổi của các đặc điểm hệ thống điều khiển, cần được lặp lại nhiều lần.
Kiểm soát hệ thống của máy phủ chân không thường áp dụng hình thức đầu ra của hệ thống tự do bước hoặc chặn để thể hiện sự xáo trộn bên ngoài và giá trị mục tiêu. Do đó, trong lý thuyết kiểm soát hiện đại, một hệ thống điều khiển như vậy được gọi là "hệ thống servo" nói riêng.
Thiết kế của hệ thống servo này được thực hiện như sau: Thiết lập mô hình môi trường bên ngoài bao gồm các đối tượng điều khiển như nhiễu và giá trị đích và tìm kiếm luật phản hồi trạng thái cho toàn bộ hệ thống kết hợp với các đối tượng điều khiển. Máy bay không trống bay hơi nhiệt
Chia sẻ:
Tư vấn sản phẩm
Địa chỉ email của bạn sẽ không được công bố. Các trường bắt buộc được đánh dấu *